旁轴相机，即旁轴取景式相机(Rangefindercamera)。与单反等相机不同，取景器并不是通过镜头取景，取景光轴和成像光轴平行，不在同一直线(可以理解为用的不是同一条光路)。但也有极少数的例外，比如禄莱双反，是有反光镜结构的，但只是取景镜头有反光镜，其成像光轴和取景光轴依然不在同一条线，所以被归类到旁轴中。由于旁轴相机没有反光板等结构，可以做到一个比较小的体积。因此外观看上去较为“文艺”，也更便携。
旁轴的结构也会带来一些问题，如取景的视角和真实拍摄的视角会有一定的视差，对焦方式有所不同。
取景窗和测距器窗之间的距离为基线长度，基线长度乘取景器的倍率就是我们常说的“有效基线长度”。有效基线长度是衡量联动测距相机对焦能力的基准。有效基线越长，则对焦越容易实现。由于有效基线长度的限制，旁轴并不使用长焦（差不多就最长了）
像徕卡等的旁轴相机会采用黄斑对焦（在取景器中能看到虚实两个黄斑，能黄斑的影像与真实位置重合就等于对上焦了）及联动测距，使用机械耦合，把镜头对焦距离与联动测距装置耦合起来，对焦距离使用连杆装置对应测距装置上的小反光镜的偏移角，使用三角测距原理，把镜头的对焦距离和测距装置耦合起来。
在单/双反或胶片机上根据对焦屏的不同有多种对焦方式，如裂像对焦，棱镜对焦等等。听起来比较复杂，但在使用过程中并不会有什么难度。有机会的话我们会在后面的文章中进一步讲解。同时，个人认为最简单便捷的对焦方式是估计与被摄物体见的距离直接估焦盲拍。如果使用熟练，在部分情况下会比自动对焦更快，虽然大部分旁轴并没有自动对焦(但像富士的x系列就采用混合型取景系统,支持AF对焦）如在下图中，光圈为2时，找到最下面一行为2的地方，其对应的距离（中间那行）是无限远，也就是说这个时候在无限远处对焦。总而言之，较为手动化的旁轴相机也许不太适合没耐心的新手操作，而较为自动化的旁轴相机与其他类型相比，也没有什么太有特色的特点了。具体的选购还是要看个人的喜好，作为便携不显眼的相机带着扫街还是很方便的。Referencing